铲车是否允许上路行驶根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第十一条：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志半岛官网入口网页版、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

　　根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

　　根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》（令第163号）第九条：机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：

　　（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；

　　（七）连续驾驶中型以上载客汽车、运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。