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半岛·体育-bandao sports未来机器人托盘堆高式无人叉车纺织行业应用

作者:小编   发布时间:2024-10-12 23:41:04   点击量:

  半岛·体育-bandao sports未来机器人托盘堆高式无人叉车纺织行业应用SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,导航精度达10mm。车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具检测、货架检测功能,可自适应载具和货架。无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力,可完成多车调度与协同作业,柔性对接自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等)和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。目前已经广泛

  在某纺织企业工厂,针对腈纶丝筐自动线上下料、车间线体转运等环节半岛·体育-bandao sports,未来机器人为其定制了物流无人化方案,包括近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统,取代2班叉车工人,24小时稳定连续运行,稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业。该项目的主要创新点在于:

  1)带滚轮料车。由于企业产品属性特殊,以带滚轮料车作为载具,在下料工位,料车位置和位姿会有偏差,要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力;

  2)窄通道作业。项目最窄处位1.7米通过空间,要求车辆在保证安全行驶的情况下,自适应空间变动,保持作业流畅;

  3)人机协作。本项目主要进行产线端的衔接,无人搬运任务由产线末端人工下达,要求无人叉车根据任务的优先级智能排序,生成路径,灵活适应现场的搬运需求。

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