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半岛·体育中国官方网站平台登陆智能搬运机器人
作者:小编 发布时间:2024-06-18 15:43:07 点击量:
半岛·体育中国官方网站平台登陆智能搬运机器人智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向半岛·体育中国官方网站平台登陆,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜色区域。
CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微,具有256K 在系统可编程Flash和48KB的SRAM;工作频率72MHz;电源电压为6~9V DC,电流为800mA;
循迹传感器:安装在机器人前面,共4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,传感器感应头与被测表面距离7~10mm;
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