“仿生蝎”、智能搬运、六足竞走……地大这场比赛机器人“大显身手”4月2日，第一届机电科技文化节暨第十九届机器赛决赛，在南望山校区大学生活动中心举行。副校长刘杰，机械与电子信息学院、本科生院、科发院、研究生院等单位负责人，师生代表，以及68支参赛队伍参加开幕式。

　　刘杰讲话并宣布开幕。他表示，机电学院以专业优势为依托，形成了由机器赛等系列活动组成的机电科技文化节特色新品牌，辐射带动学校多个学院学生投身“双创”实践，有效拓展了创新创业教育新途径，为全面提升人才培养质量提供了新的有力支撑。他号召同学们半岛bandao体育，要树立高远目标、练就过硬本领、勇攀科研高峰，争做复兴栋梁和强国先锋。

　　本届机器赛决赛围绕“学习二十大，科技创未来”这一主题，设置了双足竞走、双轮竞速、四旋翼飞行、六足竞走、智能小车、物联创新设计、工程创意等7个项目组别。参赛团队根据不同项目，进行机器人的创意、设计、编程与制作，并通过作品展示、场地对抗等方式，全面展现自身的创新思维、合作意识及实践能力。现场，各参赛团队沉着冷静，力争用最优的算法、最佳的姿态、最强的走位获得比赛佳绩。

　　参加六足竞走项目的张转红同学说：“在我们团队的相互协作和分工配合下，制造出了属于我们的小机器人，我们每个人都成就感满满。这次比赛的经历极大地锻炼了我们的动手实践能力和团队协作意识。”创新设计赛道的“仿生蝎”机器人设计团队负责人肖毅斌同学说：“参加本次机器赛，不仅让我学到了很多编程知识，也在机器人的设计和反复实验的过程中培养了我敢于尝试、坚持不懈的勇气，让我感受到了科技的魅力。”

　　开幕式结束后，第十九届机器赛决赛正式开始，本次大赛是“机电科技文化节”中的特色项目，从筹备报名到决赛，历时近5个月，共有186支队伍报名约550余名学生参赛，有近70支队伍进入决赛，涉及仿生学、传感器技术、机器视觉、机械结构设计、嵌入式编程、硬件电路设计等多知识领域。

　　机器赛也是集趣味性和知识性于一体的学校特色科技竞赛项目，已成功举办过十八届，在以赛促学中引导广大同学深化专业理论知识学习、增强科技创新意识、培养实践动手能力。近年来，机器赛为学校参加中国工程机器赛国赛等各类高水平科创赛事输送了大量优秀团队，取得了不俗的成绩。

　　双足竞走项目要求参赛选手设计一个小型双足竞步机器人，模仿体育运动的田径项目，在竞步比赛场地内完成规则要求的比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度。机器人使用电池供电，用舵机控制机器人行进的步态。参赛选手需通过软硬件的优化，使机器人拥有平衡行走和跌倒后自主站立的能力。同时参赛选手需要使用传感器判断机器人距离边界的距离，避免机器人跑出跑道。

　　双足相扑项目要求设计一个小型双足机器人，模仿体育运动的相扑比赛项目，每支队伍的机器人要尝试将对手推出比赛场地。在相扑比赛场地上，两个小型相扑机器人以双足直立方式移动，从规定的出发区出发，在圆形场地内进行“相扑”比赛；率先将对手推出场地，或对手先出 界的机器人获得该局胜利。

　　四旋翼项目要求参赛选手设计一个四旋翼机器人，该机器人需要完成载物飞行、精准定点降落、飞行避障等任务。比赛根据机器人所降落的位置精度和飞行时间确定分值。四旋翼飞行器选用STM32为核心，通过六轴姿态传感器数据对其飞行的姿态进行控制，并通过PID算法调整各电机转速实现飞行器稳定运行。腾空飞起，盘旋空中；升降起落，俯冲逆行。

　　六足竞走项目要求参赛作品模拟六足生物实现室内巡航，六足机器人从起点出发，在有围墙和隔墙的环形比赛场地内移动，躲避障碍并最终到达终点区域。比赛主要考验选手们使用电机控制机器人平衡行走能力；使用红外传感器、传感器实现机器人的自动避障功能；最后需要同学们在自动避障的基础上，尽可能的提高机器人的移动速度。

　　智能搬运项目要求参赛选手设计一个智能搬运机器人，该机器人在指定的工业场景内行走与运输物料，通过扫描二维码识别搬运任务，按任务要求将相应颜色的物料从货架搬运至指定成品区并精准摆放。比赛不仅考察了机器人稳定运动功能，还考察了机器人自主获取任务信息与目标识别的能力。

　　双轮竞速项目要求参赛选手设计并制作一个能自动保持平衡的双轮机器人，利用转动轮来保持机器人自身的平衡，实现自主循迹、物品搬运等功能。在比赛中，通过放置乒乓球的方式来测试其平衡性。该机器人使用红外传感器判断前进的方向，使用PID算法控制在复杂路线中平稳行进，使用人工声光引导机器人进入车库。这对机器人的加速性能和稳定性提出了更高的要求。

　　机器人创新项目较为灵活，要求参赛选手在规定范围内进行自主设计并制作一个新型的机器人。该项目主要考察参赛选手的创新能力、快速学习能力、专业讲解能力等。