半岛bandao体育一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法pdf本发明公开了一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法，包括至少两个叉臂，叉臂包括底架以及位于底架上方的盖板，底架与盖板之间通过旋转杆转动连接；所述底架内安装有滚轮，两侧叉臂的底架内还设有带动滚轮转动的链传动组件；其中一叉臂上安装有油缸，油缸活塞与一水平设置的拉杆相连，拉杆通过多个拉片分别与各个叉臂的底架相连，带动叉臂底架水平移动，滚轮与底架通过旋转杆升降；所述盖板上设有容纳滚轮移动的缺口，滚轮被拉杆拉动的过程中，存在滚轮高于盖板以及滚轮低于盖板两种状态。本发明在传统叉车上增加滚轮，使货物自动移进或移

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110980598 A (43)申请公布日 2020.04.10 (21)申请号 3.7 B65G 13/07(2006.01) (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人 杭州优智物联科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号5号楼204室 (72)发明人 王叶君 (74)专利代理机构 杭州之江专利事务所(普通 合伙) 33216 代理人 朱枫 (51)Int.Cl. B66F 9/12(2006.01) B66F 9/19(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/22(2006.01) B65G 13/12(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种快速搬运装卸货物的叉 车装置及方法，包括至少两个叉臂，叉臂包括底 架以及位于底架上方的盖板，底架与盖板之间通 过旋转杆转动连接；所述底架内安装有滚轮，两 侧叉臂的底架内还设有带动滚轮转动的链传动 组件；其中一叉臂上安装有油缸，油缸活塞与一 水平设置的拉杆相连，拉杆通过多个拉片分别与 各个叉臂的底架相连，带动叉臂底架水平移动， 滚轮与底架通过旋转杆升降；所述盖板上设有容 纳滚轮移动的缺口，滚轮被拉杆拉动的过程中， 存在滚轮高于盖板以及滚轮低于盖板两种状态。 本发明在传统叉车上增加滚轮，使货物自动移进 A 或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即 8 可完成自动装货、卸货工作。 9 5 0 8 9 0 1 1 N C CN 110980598 A 权利要求书 1/1页 1.一种快速搬运装卸货物的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄 安装在机箱后方，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组 件； 其特征在于：所述叉臂包括底架以及位于底架上方的盖板，盖板与机箱相固定，底架与 盖板之间通过旋转杆转动连接；所述底架内安装有滚轮，两侧叉臂的底架内还设有带动滚 轮转动的链传动组件；其中一叉臂上安装有油缸，油缸活塞与一水平设置的拉杆相连，拉杆 位于机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述拉杆通过多个拉片分别与各个叉臂的底架 相连，油缸通过拉杆、拉片带动叉臂底架水平移动，滚轮与底架通过旋转杆升降；所述盖板 上设有容纳滚轮移动的缺口，滚轮被拉杆拉动的过程中，存在滚轮高于盖板以及滚轮低于 盖板两种状态。 2.如权利要求1所述的一种快速搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述滚轮的转 动速度大于驱动轮的转动速度半岛官网入口网页版，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。 3.如权利要求1所述的一种快速搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述机箱内还 包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述链传动组件包括传动 链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件；所述驱动轴两端安装有主 动链轮，主动链轮与两侧叉臂上的链条相配合。 4.如权利要求3所述的一种快速搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述两侧叉臂 与主动链轮相连接的第一链条上设有链条张紧组件，链条张紧组件包括带有倾斜滑动槽的 侧板，滑动槽内设有固定销和滑动销，固定销固定在滑动槽底部，滑动销可沿滑动槽移动， 且固定销与滑动销之间设有弹簧；所述滑动销上安装有张紧链轮，且张紧链轮与第一链条 相配合。 5.如权利要求1所述的一种快速搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：机箱内还安装 有与油缸相配合的油缸控制组件；油缸控制组件包括油泵和电机，油泵与油缸相连，控制滚 轮的平移、升降。 6.如权利要求1所述的一种快速搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述叉臂底架 侧面的旋转杆两端分别通过销轴与叉臂底架和盖板转动连接。 7.一种快速搬运装卸货物的方法，其特征在于：使用权利要求1 6任一项所述的叉车装~ 置，装货时，油缸通过拉杆、拉片使滚轮上升到最高点，货物与滚轮相接触，驱动轮向前行 进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕 后，滚轮下降到最低点，使得货物与盖板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向； 卸货时，滚轮上升到最高点，货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺 时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。 8.如权利要求1所述的一种快速搬运装卸货物的方法，其特征在于：装卸货时，所述滚 轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。 2 2 CN 110980598 A 说明书 1/4页 一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法 技术领域 [0001] 本发明属于物流搬运装卸技术领域，特别涉及一种快速搬运装卸货物的叉车装置 及方法。 背景技术 [0002] 在装卸货物的过程中，往往会用到叉车。叉车的品种类别很多，有动力驱动的，也 有人力驱动的；其最基本的特点是具有两个或以上的叉臂，使用时将叉臂伸入待搬运的货 物下，然后用叉臂举起货物后进行移动。这种叉车适用于带有托盘的货物，托盘底部通常由 纵横两层木条组成，从而形成供叉臂进出的通道。 [0003] 然而，在有些情况下，货物底部并不带有托盘；即，货物的整个底面与地面接触。此 时，为了将叉臂伸入货物下方或将叉臂从货物下方抽出，就需要人力推脚蹬才能完成这一 动作。显然，这些的装卸方式过程繁琐，效率低下，且容易造成货物外包装破损。 发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法，从而解决现有叉 车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效 率。 [0005] 为此，本发明的第一个技术方案是：一种快速搬运装卸货物的叉车装置，包括操作 手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱后方，叉臂平行设置在机箱前端；还包括 驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件； 其特征在于：所述叉臂包括底架以及位于底架上方的盖板，盖板与机箱相固定，底架与 盖板之间通过旋转杆转动连接；所述底架内安装有滚轮，两侧叉臂的底架内还设有带动滚 轮转动的链传动组件；其中一叉臂上安装有油缸，油缸活塞与一水平设置的拉杆相连，拉杆 位于机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述拉杆通过多个拉片分别与各个叉臂的底架 相连，油缸通过拉杆、拉片带动叉臂底架水平移动，滚轮与底架通过旋转杆升降；所述盖板 上设有容纳滚轮移动的缺口，滚轮被拉杆拉动的过程中，存在滚轮高于盖板以及滚轮低于 盖板两种状态。 [0006] 进一步地，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱 动轮的转动方向相反。 [0007] 进一步地，所述机箱内还包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机 相配合；所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚 轮组件；所述驱动轴两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂上的链条相配合。 [0008] 进一步地，所述两侧叉臂与主动链轮相连接的第一链条上设有链条张紧组件，链 条张紧组件包括带有倾斜滑动槽的侧板，滑动槽内设有固定销和滑动销，固定销固定在滑 动槽底部，滑动销可沿滑动槽移动，且固定销与滑动销之间设有弹簧；所述滑动销上安装有 张紧链轮，且张紧链轮与第一链条相配合。 3 3 CN 110980598 A 说明书 2/4页 [0009] 进一步地，机箱内还安装有与油缸相配合的油缸控制组件；油缸控制组件包括油 泵和电机，油泵与油缸相连，控制滚轮的平移、升降。 [0010] 进一步地，所述叉臂底架侧面的旋转杆两端分别通过销轴与叉臂底架和盖板转动 连接。 [0011] 本发明的第二个技术方案是：一种快速搬运装卸货物的方法，使用上述叉车装置， 装货时，油缸通过拉杆、拉片使滚轮上升到最高点，货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即 顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，滚 轮下降到最低点，使得货物与盖板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向；卸货 时，滚轮上升到最高点，货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针 转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。 [0012] 进一步地，装卸货时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动 方向与驱动轮的转动方向相反。 [0013] 上述描述中，以操作手柄与叉臂的位置来说，定义操作手柄在叉臂后方，装货时， 货物在叉臂的前端，驱动轮向前行进则意味着，驱动轮顺时针转动带动叉车朝向货物行进； 卸货时，货物在叉臂上，驱动轮向后退则意味着，驱动轮逆时针转动带动叉车远离货物。 [0014] 本发明在传统叉车上增加滚轮，使得装货或卸货时，叉车与货物之间的滑动摩擦 转换为滚动摩擦，便于货物移动；同时，滚轮可以转动且转动方向与驱动轮方向相反，滚轮 转动时对货物产生作用力，从而使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操 作即可完成自动装货、卸货工作。 附图说明 [0015] 以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的结构示意图（去除盖板）； 图3为本发明的装、卸货原理图； 图4为本发明叉臂的结构示意图（去除盖板、链条）； 图5为本发明第一叉臂的内部结构示意图； 图6为本发明第二叉臂的内部结构示意图； 图7为本发明链条张紧组件的结构示意图。 [0016] 图中标记为：操作手柄11、手柄连接杆件12、转向安装板13、支架14、驱动轴21、从 动齿轮22、主动齿轮23、底架板24、叉臂3、底架30、第一叉臂31、第二叉臂32、驱动轮4、滚轮 51、轴52、链轮53、链条54、主动链轮55、辅助轮56、辅助轴57、第一链条58、减速电机6、盖板 7、油缸72、拉杆73、拉片74、旋转杆75、液压油泵76、液压电机77、链条张紧组件8、侧板81、滑 动槽82、固定销83、滑动销84、弹簧85、张紧链轮86、货物10。 具体实施方式 [0017] 参见附图。本实施例的叉车装置包括转向驱动组件、机箱和叉臂3三部分，机箱包 括下方的底架板24和横向外壳组件，两者安装固定，外壳组件是可拆卸的；机箱后方为转向 驱动机构，包括操作手柄11、手柄连接杆件12、驱动轮4和转向安装板13等；所述操作手柄11 4 4 CN 110980598 A 说明书 3/4页 通过手柄连接杆件12安装在转向安装板13上，转向安装板13下方安装驱动轮4以及带动驱 动轮转动的第一驱动电机，所述转向安装板13通过支架14固定在机箱上；所述操作手柄11 内设有控制模块，通过按键控制所有操作。 [0018] 所述机箱前端设有三排平行设置的叉臂3，包括两侧提供滚轮动力的第一叉臂31 和起到辅助作用的第二叉臂32，所述叉臂3包括底架30以及位于底架上方的盖板7，盖板7与 机箱相固定，底架30与盖板7之间通过旋转杆75转动连接，旋转杆75两端分别通过销轴与叉 臂底架30、盖板7转动连接，当叉臂底架30受水平方向的力时，旋转杆75可使得叉臂底架30 与滚轮51同步平移与升降。 [0019] 中间第二叉臂32底部安装有油缸72，油缸活塞与一水平设置的拉杆73相连，拉杆 73位于机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述拉杆73通过多个拉片74分别与所有叉臂 的底架30相连，油缸72通过拉杆73、拉片74带动叉臂底架30水平移动，滚轮51与底架30通过 旋转杆75升降；所述盖板7上设有容纳滚轮移动的缺口，而底架30在受到水平拉力或推力的 时候，受旋转杆75的限制，底架30会绕着旋转杆两端的旋转做旋转上升运动，从而达到将滚 轮升降的目的。 [0020] 所述底架内安装有滚轮，第一叉臂31的底架内安装有滚轮组件，滚轮组件包括键 连接的滚轮51与轴52；同时两侧第一叉臂31的滚轮组件的轴52上安装有链轮53，相邻链轮 53之间通过链条54传动；机箱内设有驱动轴21，所述驱动轴21两端安装有主动链轮55，主动 链轮55与两侧叉臂下的链条54相连接；所述驱动轴21上固定有从动齿轮22，与减速电机6上 的主动齿轮23相啮合。减速电机6带动驱动轴21转动， 驱动轴21两端的主动链轮55带动相 连的第一链条58，从而带动滚轮51转动。 [0021] 由于叉臂底架30与滚轮51由拉杆带动，会发生水平移动，因此，主动链轮55与滚轮 组件相连的第一链条58上设有链条张紧组件8，链条张紧组件包括两侧的侧板81，侧板固定 在机架上，所述侧板上设有倾斜设置的滑动槽82，滑动槽内设有固定销83和滑动销84，固定 销83固定在滑动槽82底部，滑动销84可沿滑动槽82移动，且固定销83与滑动销84之间设有 弹簧85，弹簧85给滑动销一个靠近固定销的力；所述滑动销84上安装有张紧链轮86，且张紧 链轮86与第一链条58相配合。 [0022] 当滚轮51位于低位不工作状态时，第一链条58处于张紧状态，弹簧85处于拉伸状 态，滑动销84在滑动槽82上方。当滚轮51靠近机箱移动且升高时，第一链条58由张紧状态变 为松弛状态，此时弹簧受弹力作用会收缩一段距离，使得滑动销84沿滑动槽82向下滑动，张 紧链轮86拉扯第一链条58，使得第一链条重新张紧。 [0023] 第二叉臂32的底架内安装有辅助轮56和辅助轴57，辅助轮56安装在辅助轴57上， 辅助轮56内有轴承，可以在辅助轴57上转到，辅助轴57上无动力传动，固定在第二叉臂32 上，辅助轮56起到支撑与减小摩擦作用。 [0024] 当货物10需要装箱时，需要在叉臂前段安装上楔形铁块（可以拆卸），通过操作手 柄11上的按钮控制油缸工作，通过拉杆带动叉臂底架30与滚轮51向机箱方向移动，使滚轮 51上升至与货物10接触，同时控制驱动轮4（顺时针转动）缓慢前进，以及控制减速电机6通 过链条54带动滚轮51转动，且滚轮51的转动方向与驱动轮4方向相反，也就是滚轮51逆时针 转动。滚轮51速度较驱动轮4速度稍大一点，当液压叉车将货物10放到叉臂3上时，货物10在 滚轮51滚动的作用下即可朝向叉臂末端移动，直至货物全部完全在叉臂上，从而实现自动 5 5 CN 110980598 A 说明书 4/4页 装货的功能。装箱完毕后，滚轮51下降至最低点，使得货物10与盖板7接触，避免货物在滚轮 51上滑动，而后驱动轮4根据行进需求进行转动或转向，而滚轮51停止转动。人工将本装置 操控到指定位置后，开始卸货，通过操纵手柄11上的按钮控制驱动轮4逆时针转动，同时减 速电机6通过链条54带着滚轮51顺时针转动，此时，滚轮51速度较驱动轮4速度稍大一点，货 物10在滚轮51滚动的作用下朝地面移动，即远离叉车装置，实现货物不动而叉车装置自动 卸货的功能。 6 6 CN 110980598 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 7 7 CN 110980598 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 8 8 CN 110980598 A 说明书附图 3/4页 图5 图6 9 9 CN 110980598 A 说明书附图 4/4页 图7 10 10

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