半岛·体育中国官方网站装卸搬运机械及AGV基础知识8）最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向 中心距叉车纵向中心线 装卸搬运机械的作用

　　装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础， 是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。

　　主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳 动条件； 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本； 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。

　　1）额定起升质量me 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁 的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。

　　1）平衡重式叉车 2）插腿式叉车 3）侧面式叉车 4）前移式叉车 5）集装箱叉车 6）高货位拣选式叉车

　　2.1 叉车的类型 2.1.1 按动力装置分类 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油 机和液化石油气叉车；

　　10）直角通道最小宽度 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 11）堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 12）回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 13）最大高度和宽度 决定叉车能否进入仓库、集装箱半岛bandao体育、船车内进行作业的参数。

　　指叉车在平坦坚 实的地面上，满载、 轮胎气压正常、门架 直立，货物升至最高 时，货叉水平段的上 表面至地面的垂直距 离。

　　主要内容： 装卸搬运机械概述； 叉车的用途、类型、构造、主要技术参数 AGV的概念、总体构造、主要技术参数

　　1.1 装卸搬运机械的概念及工作特点 用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的 机械。 装卸搬运机械的工作特点 1） 适应性强 2） 工作能力强 3） 机动性较差 4） 安全性要求高 5） 工作忙闲不均

　　1）通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广 泛。 2）专用叉车 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉 车、箱内作业叉车等。

　　1）长大笨重货物装卸搬运机械 轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机， 适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所； 自行式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等， 适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。 2）散装货物装卸搬运机械 一般有抓斗起重机、连续输送机等。 3）成件包装货物装卸搬运机械 一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、带 式输送机等。 4）集装箱货物装卸搬运机械 采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机 等机械。

　　4）门架倾角 是指无载叉车在平坦、 坚实的地面上，门架相对 其垂直位置向前和向后倾 斜的最大角度。 门架前倾角：作用是 便于叉取和卸放货物； 门架后倾角：作用是 当叉车带货行驶时防止货 物从货叉上滑落。

　　1.3.1 按主要用途和结构特征分类 1.3.2 按作业性质分类 1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类

　　起重机械； 输送机械； 装卸搬运车辆； 专用装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸 搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。

　　2.2.1 动力装置 2.2.2 起重装置 1）工作装置；2）液压传动系统； 2.2.3 运行装置 1）传动系统； 2）行驶系统 3）转向系统 4）制动系统