半岛官网入口网页版机器人照方抓药全国首个中药复方自动配料投料系统在这里3月22日，风轻日暖，在费县费城街道新时代药业有限公司，厂区周边的梅花开得热烈。在该公司现代化中药提取智能制造车间里，甘草、茯苓等中药码放在托盘上半岛官网入口网页版，AGV搬运机器人（以下简称AGV）往来奔忙，正与机械手配合照方抓药。

　　AGV的外观是叉车模样，两根货叉探入托盘底部空隙，稳稳举起，行程终点是全自动配料工位。为提醒工人避让，AGV前端射出一道光束，在路面上映照出光标箭头。

　　教会AGV和机械手抓药的，是该车间主任彭波。据他介绍，目前正在配料的药品是启达力荆防颗粒，该药品含有11味药材，如何保障AGV和机械手精准控制品类与用量，彭波下了不少苦功。

　　“秘诀来自饮片的‘身份证’。”彭波俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，中药材经过炮制后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与重量等信息都会与这张条形码绑定，AGV按照预定程序自动将饮片搬运至配料工位，机械手按照处方自动完成拆垛，扫描这张条形码即可实现精准配料。

　　目前，这个全国首个中药复方自动配料、投料系统，可在10分钟内完成11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度搬运工作。而在以往，车间工人要想完成同类工作，需要辗转拖拽由四个轮子和几块钢板组成的平板车，还要每天搬运1吨多重的货物。

　　随着自动化设备的大规模普及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。在车间内仔细观察可以发现，还有不少工序也实现了机器奔忙代替人工劳作的转变。

　　车间中控室宽敞静谧，操作台前的大屏上，提取罐等设备的加水量与温度等参数一目了然，操作台后仅有5名技术员，他们实时监测着中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序的运行情况。

　　“要实现5.5万平方米的现代化厂房内几乎看不到人，靠的就是遍布厂房内的8000多个控制点位，目前整条生产线%。”彭波说。（纪伟 杜永武）

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