半岛bandao体育国内外首套全新的差速全向轮式车：航天智造200吨重载移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，航天智造（上海）的200吨重载移动机器人成功入选重载类AGV榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

　　产品介绍200T重载搬运AGV产品是国内外首套全新的差速全向轮式车。其采用8组30吨舵轮组设计，实现了风电运输行业整机产品的搬运，减少了以往的运输成本、提高了生产效率。

　　1）传统的AGV运输车，单轮组负载在20吨以内，结合客户对于AGV运输车的尺寸、承重、对地压强等方面的要求，200T重载搬运AGV产品首次尝试采用30吨差速舵轮的模式，8套轮组实现互相协作，满足车辆前进、后天、平移、原地360度转向、顶升、上下坡等任意模式作业；

　　4）产品四周设置有安全触边、激光雷达的安全防护设施，杜绝使用过程中任何意外的发生。产品应用案例200吨重载移动机器人（AGV），经过厂内空载、满载等各方面的性能测试，满足客户使用上的各种工况、各种功能要求，顺利通过客户的相关验证，完美的达到了预期效果。

　　航天智造依托领先的重载高精度移动变位技术和自主技术，为客户提供智能化移动平台产品、机器视觉产品、智能化专机系统以及智能制造全新解决方案。公司秉承航天技术与市场需求紧密结合、工业化与信息化深度融合的理念，充分利用中国航天在系统工程、可靠性工程、质量工程等领域的深厚积淀，发挥集成创新优势，倾力打造中国航天智能制造第一品牌。

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　　导航和运动控制算法，支持各种底盘运动模型。MRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

　　（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整个车体的“大脑”，关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。它通常用于接收传感器模块采集的数据，并进行信息处理分析，从而下发各种运动指令的硬件

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　　（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲叉式