(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.3(22)申请日 2021.12.21(71)申请人 未来机器人（深圳）有限公司地址 518000 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602(72)发明人 李陆洋方牧鲁豫杰杨秉川黄莉莎(74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 袁武(51)Int.Cl.G06T 7/73 (2017.01)G06T 3/40 (2006.01)G06T 1/00 (2006.01)G06K 9/62 (2022.01)G06V 10/762 (2022.01) (54)发明名称叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质(57)摘要本申请涉及一种叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取采集预设货车停放区域所得到的观测数据；从观测数据中获取目标区域，得到货车的点云数据，从货车的点云数据中获取每个载具的点云数据；基于每个载具的点云数据确定每个载具的相对位姿；基于每个载具的点云数据确定取货优先级；根据每个载具的相对位姿和取货优先级，控制叉车进行取货半岛·体育中国官方网站平台登陆。采用本方法能够提高叉车取货效率。权利要求书2页 说明书12页 附图7页CN 114419150 A2022.04.29CN 114419150 A