叉车基本知识讲义* 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 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空车时理论重心在三角内 叉车重心 前倾轴 侧倾轴 此重心是假设插车所有货物都集中在一起。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 重心 : 载货时理论重心在三角内 货物重心 叉车重心 整体重心 稳定三角 如果整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻 2020年08月13日 叉车基本知识 * 重 心 : 垂 直 重 心 的 移 动 货物重心 叉车重心 整体重心 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉 车 的 载 重 能 力 叉车的载重能力是在设计过程中最先设定的，以便使叉车能超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系） 根据EN1726制定的标准，叉车所有被证实并认证的载重能力测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。 当叉车被改装时，它重量的分配也被改变了， (例如：运用专业工具)有必要对载重能力进行重新计算，此载重能力被称为剩余载重能力。 如果对叉车的改装深度的，有必要按EN1726标准重新进行稳定性测试，其他的只需重新计算剩余载重能力。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 稳 定 性 测 试 – EN 1726 EN1726规定的稳定性测试包括4项测试。叉车被置放在一倾斜的搁板上：叉车的载重必须与倾斜度所要求的标准一致。 搁板最低倾斜度要求 4.0% ，载重 5000 kg 3.5% ，载重 5000 kg 搁板最低倾斜度要求 18% 测 试 N°1 堆 物 纵 向 稳 定 性 测 试 N° 2 移 动 纵 向 稳 定 性 2020年08月13日 叉车基本知识 * 稳 定 性 测 试 – EN 1726 搁板最低倾斜度要求 6% 搁板最低倾斜度要求 15+(叉车最高速度1,4*) % 测 试 N° 3 堆 物 侧 向 稳 定 性 测 试 N° 4 移 动 侧 向 稳 定 性 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉车载重能力 – 货物的重心 叉车的载重是对可搬动的货物。有必要知道货物的重量和其重心位置。 同货物的重量一样，货物的重心距离较远将造成较大的倾翻可能。 叉车的载重被根据叉车的运行等级定义成3个重心距离（对10q 至50q的叉车来说，载货重心分为500mm, 600mm 和1000mm ）。 驾驶员前座轮胎至货物的距离称为间距。 间距 货物的重心距离 2020年08月13日 叉车基本知识 * 载 重 能 力 表 格 TAB: 1630/02 REV. 01 del 02-01-03 GOMMATURA Elevazione massima Elevazione 3300mm Elevazione massima Elevazione 3300mm Elevazione massima Elevazione 3300mm Elevazione massima Elevazione 3300mm 500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3250 600 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 1000 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3750 600 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 1000 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 4050 600 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 1000 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 4450 600 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 1000 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 5050 600 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 1000 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 PROGETTI - MI PORTATE PER CARRELLO ELEVATORE (kg) TIPO : XD 25 - XG 25 (A montanti verticali con forche = 1400 mm max) S.E. SING. (7.00 - 12 SX-DX) S.E. GEM. (7.00 - 12) S.E. SING. (27 x 10 - 12 TX) SENZA SLI CON SLI SENZA SLI SX Baricentri di carico (mm) CON SLI SOLLEV. (1) TIPO Elev. (h3) (mm) 重心 h3 门架种类 轮胎 带侧面移动 石 h3 起重高度 = 3300 mm 剩余载重能力 2500 2250 1600 2500 2250 1600 不带侧面移动 2020年08月13日 叉车基本知识 * 对非标准重心的剩余载重能力的计算 为计算非标准重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，货物重量（不论其形状（载重能力表）），乘以货物中心至司机位置前轮点的地面距离。 Mg= 载重 x (B+X) 为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴前轮的距离。 ? 新载重能力= Mg/(Bnuovo + X) 2020年08月13日 叉车基本知识 * 练 习 1 计算不带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m在最大起重高度和一般起重高度(3,3 m)时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1000(mm) 的货物。 叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 365 [mm]; Simplex 5m 的载重： 1450[kg] ，重心距离500[mm] ，起重高度5[m]； 1500[kg] ，重心距离500[mm] ，起重高度3,3[m] A)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x (365+500)=1254250 [kg*mm]; 在起重高度为3,3时的力矩为1500x(365+500)=1297500 [kg*mm] B)重心距离为1000 mm的剩余载重: -在最大起重高度时：1254250/(365+1000)= 918 kg -在 3,3 m高度时：1297500/(365+1000)=950 kg 2020年08月13日 叉车基本知识 * 练 习 2 计算带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1200(mm) 的货物。 ?叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 390[mm]; Simplex 5m 的载重： 1400[kg] ，重心距离500[mm] ，起重高度5[m] ? A) 叉车在最大起重高度时允许的力矩为1400 x (390+500)=1246000 [kg*mm] B) 重心距离为1200 mm的剩余载重, 在最大起重高度时 : 1246000/(390+1200)= 783 kg 2020年08月13日 叉车基本知识 * 练 习 3 计算带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为500[mm]，离叉车铲钳距离100mm的货物。 叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 365[mm]; Simplex 5m 的载重： 1450[kg] ，重心距离500[mm] ，起重高度5[m] A)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x (365+500)=1254250 [kg*mm] B)重心距离为500 mm ，但离叉车的重心距离为500+100 mm。剩余载重, 在最大起重高度时： 1254250/(365+(500+100))= 1299 kg 2020年08月13日 叉车基本知识 * 特 殊 部 件 为装运一些货物，有必要安装一些特殊部件：这些部件通常被安装在铲钳部位（被称为“附加部件”），但在一些情况下被装在产钳的门板部位 （被称为“完善部件”） 2020年08月13日 叉车基本知识 * 反 倾 翻 力 矩 和 倾 翻 力 矩 为计算叉车载重能力最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：所有力矩都在这个点的后面，（在右面）有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边（包括前轮轴和货物的间距部分）则是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也形成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持平衡，就必须要减少载重的重量。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 计 算 带 其 他 部 件 时 剩 余 载重 厚度 重心 间距 为计算带其他部件的叉车的剩余载重必须计算力矩：叉车允许的力矩(Mg + Mf) ， 是Mg（是所载货物（不论其形状）重量（载重能力表）乘以重心至司机底座车前轮的地面距离）和Mf （是由标准货叉形成的，由两个标准叉子的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离）之和。 任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。 Ma的值为部件本身的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离。 从[(Mg+Mf) – Ma]得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面距离，就是叉车的剩余载重。 任何时候在Ma上增加部件，都会使部件自身重量乘以其重心至司机底座车前轮的地面距离的乘积增加。每一部件都有其自身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。 . 2020年08月13日 叉车基本知识 * 2020年08月13日 叉车基本知识 * 特性概要 重量 车轮和轮胎 尺寸 性能 发动机 其他 (压力，噪音，油容量…) 注释 图样所报叉车数据栏 可用车轮 VDI 2198 2020年08月13日 叉车基本知识 * x R L6 b12 . Wa 初 始 图 例 a = 安全距离 (a ? X 2 ) b1 = 叉车宽度 Wa = 曲线状射线 x = 前轮轴至铲叉顶部的距离 L6 = 载荷深度 b12 = 载荷宽度 R = 对角曲线° 运 作 路 线 轮 叉 车 Se b12/2=Wa AST 3 = WA +R + a R = ( x + L6 ) 2 + ( b12 / 2 ) 2 a/2 a/2 b1 Se b12/2Wa AST 3 = b12/2 +R + a R = ( x + L6 ) 2 + ( b12 / 2 ) 2 2020年08月13日 叉车基本知识 * Ast. 4 = Wa + x + L6 + a . x R L6 b12 a/2 初 始 图 例 a = 安全距离 (a ? X 2 ) b1 = 叉车宽度 Wa = 曲线状射线 x = 前轮轴至铲叉顶部的距离 L6 = 载货深度 b12 = 载货宽度 b13 = 叉车中心线至最小旋转点的距离 Wa 运 作 路 线 2020年08月13日 叉车基本知识 * . X a/2 R L6 b12 a/2 初 始 图 例 a = 安全距离 (a ? X 2 ) b1 = 叉车宽度 Wa = 曲线状射线 x =前轮轴至铲叉顶部的距离 L6 = 载货深度 b12 = 载货宽度 b13 = 叉车中心线至最小旋转点的距离 Wa 运 作 路 线 R= (L6 + x)2+(b12/2 –b13)2 Ast. 4 = Wa + R + a 如果b12/2+b13 Wa Ast. 4 = R1 + R + a 如果 b12/2+b13 = Wa R1= (x)2+(b12/2 +b13)2 2020年08月13日 叉车基本知识 * x R L6 b12 Wa 初 始 图 例 a =安全距离 (a ? X 2 ) Wa =曲线状射线 x = 载货滚轮至货物边缘的距离 L6 = 载货深度 b12 =载货宽度 运 作 路 线 – 移 动 托 盘 a/2 a/2 Rh= x2+(b12/2)2 如果 Rh=Wa AST 3 = WA +R + a R = ( L6 -x) 2 + ( b12 / 2 ) 2 如果 RhWa AST 3 = Rh +R + a 2020年08月13日 叉车基本知识 * 牵 引 能 力 只有在特殊情况下，才能被用做牵引车辆，且需遵循如下规则： 要求设计者的授权 需牵引的货物应与叉车名义载重能力相同（在这里必须要减去同时在铲叉上的货物重量） 路线必须是在平滑的地板上 最大速度不可超过5 km/小时 叉车上的挂钩是为避免自身损伤服务的：在牵引过程中有必要采用特殊挂钩 叉车并非是牵引车辆。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 倾 斜 度 h b 倾 斜 度= h/b *100=….% 例 如: h=5 [m]; b= 35 [m] 倾 斜 度= 5/35 *100=14.3 % 2020年08月13日 叉车基本知识 * 倾 斜 度 : 计 算 实 例 h b 层面 刻度尺 1.000 mm ? i = X 100 = …. % ? 1.000 2020年08月13日 叉车基本知识 * 中 等 载 重 时 可 承 受 的 倾 斜 度 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 % 200 600 1000 1400 1800 2200 2600 3000 3400 Kg 倾 斜 度 重量 空车最大可承受倾斜度 载货最大可承受倾斜度 2020年08月13日 叉车基本知识 * 斜坡倾斜度为： 2/20x100=10 % 从“载货示意图 – 倾斜度”中，可以找到叉车可承受的倾斜度要求（叉车在装上1000公斤的载货后，承受的倾斜限度大约为28%）。 中 等 载 重 时 可 承 受 的 倾 斜 度 来看一下 D20 装货时可承受倾斜度 = 21,5; 空车时可承受倾斜度 = 35; 在长20米，高2米的斜坡上，载运1000公斤的货物是必须的 载货示意图 – 倾斜度 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 500 1000 1500 2000 载货[kg] 倾斜度 [%] Zona di utilizzo carrello * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 叉车基本知识 2020年08月13日 叉车基本知识 * 车架 油浸式制动- 泵 发动机 轮胎 静压传动器是一种液压传动器。发动机使液压泵旋转，再使与轮子相连接的转动。并非是发动机和车轴之间机械性（齿轮）的连接。所有动力的传送是通过油的流动来实现的。 静压传动器 2020年08月13日 叉车基本知识 * 静压传动器 - 示意图 柴油发动机 液压转向 转速调节 控制阀门 分配阀 液压起升 液压 泵 调节器 2020年08月13日 叉车基本知识 * 静压传动器和液力变矩器传动器 优点 缺点 适合高速度 铲车控制的调节较少 更经济 驾驶较累人 缺少释放脚闸的制动器 优点 缺点 静压制动器 花费成本较高 容易调节机器 不适合高速度 精确的驾驶 高效率 驾驶较省力 高可调节性 液力变矩器传动器 静压传动器 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电 动 传动系统 在采用电动传动系统的叉车中，驱动是通过电动马达来实现的。电力产生于与内燃机相配对的发电机。全套系统由电子设备控制。 车架 油式刹车毂 发电机 发动机 轮胎 电动马达 电气设备 2020年08月13日 叉车基本知识 * 内 燃 机 过 滤 器 内燃机吸入空气，排出气体。 为不损害发动机的运作，吸入的空气必须经过过滤。排除的气体，为减少污染，也要经过过滤。 空气 废气 空气过滤器 废气处理 2020年08月13日 叉车基本知识 * 空 气 过 滤 器 标准空气过滤器：是出现在所有内燃机上的标准过滤器。 ? 油洗过滤器：是一种用在多尘环境下的过滤器，从而取代了标准过滤器。在它的内部，空气在被吸入前，先被通过油而将杂质去除。 ? 旋风过滤器：附加在标准过滤器上，利用管道系统引起的空气旋转，所产生的离心力。杂质被置放在过滤器的边上，可以被清洗，不需要其他替换材料（油，滤油芯子） 标准空气过滤器 油洗过滤器 旋风过滤器 2020年08月13日 叉车基本知识 * 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电 流 运用电流图来说明，电阻R，由电源（如：干电池、蓄电池）产生的电压V，在电流循环中，电流I等于I=V/R。单位：R(欧姆)V（伏特）I（安培）。电流和电压的乘积为功率：功率=电压*电流（瓦特） 如果电源提供持续的电压是恒定的，也就能产生恒定的电流，如果相反电源提供频率为F的交流电电压，则产生绝对值在F以内的交流电电流。 R=10 [欧姆] 电瓶 20 伏特 电流2 [安培] Tempo Tempo Corrente Corrente continua Corrente alternata Corrente 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电池提供电力叉车的能源: 电池提供电流（安培）和电压（伏特） 电池由多个串联的单体组成，以达到所需要的电压: 每个单体电压是2伏特 从侧面的图片可以看到有24个单体: 即电池是电压是48伏特 通常讲一个电瓶，可在5个小时内持续放电：如在5个小时内，48Ｖ/400AH的电池可提供400安培小时的电量（80安培每小时）。 电 池 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电池的种类 在叉车中主要有3种种类的电池: 传统的标准电池: 铅酸蓄电池由二氧化铅和硫酸电解液组成。需要定期来补加蒸馏水来保证电解液的平衡。 可循环电解液电池: 电池中有一管子，在充电时，吹入空气，使电池各元件减少摩擦: 能更好的充电，充电时间减少15%，电池的平均寿命增加，需要适合于真空泵的充电器。 胶质电池: 电解液呈胶状。无需保养。在充电过程中不产生气体（不可就地充电），干净（无损失），需要相配的充电器 2020年08月13日 叉车基本知识 * 充电器种类 - 1 充电器是单相的 (连接220V 插头(小功率)) 和三相的 (连接 380V 插头(工业用途)). 如同商标一样，所有充电器都有运作电压（必须和电池相一致）和供应的安培（如：48伏/100A） 根据充电器运作的曲线，充电器可分为: Wa - 标准充电器 : 容量可一分为6 (如: 一个 48V/600A的电池可由 Wa 48/100 A充电器进行充电). 充电时间大约在12小时。 WoWa- 快速充电器 :容量可一分为4个 (如: 一个 48V/600A的电池可由 Wa 48/150 A充电器进行充电）。充电时间大约在8小时。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 充电器的种类 - 2 IUIa - 为胶性电池充电的充电器: 容量可分为8甚至2.5 (适合不同的电池). 容量分为2.5时，充电时间将大大减少：6-7 小时。 含空气接口的WoWa – 可循环电池充电器: 容量可一分为4 (如:一个 48V/600A的电池可由 WoWa 48/150 A充电器进行充电）充电时间大约在8 小时. 高频充电器 - 高科技充电器: 运用IUIa曲线 – 经常是变压的.容量可分至甚至2.5 (6-7小时的充电时间)。成本相当高。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电动机 定子 转子 磁场 电枢 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电动机 碳 刷 整流器 电容器 线 圈 轴承 外壳 电机接线 磁铁 电枢 电枢 垫衬 导线日 叉车基本知识 * 直流电动机 外壳 绕线圈的定子 转子 电机轴 换向器 碳刷 2020年08月13日 叉车基本知识 * 直流电动机的励磁 直流电动机根据励磁的运作方法来分类,也就是说根据电动机内部的电流路径(感应电流路径). 发动机可分为: 永久磁力发动机 串联励磁发动机 并联励磁发动机 组合励磁发动机 分立励磁发动机 2020年08月13日 叉车基本知识 * 永 久 磁 力 励 磁 + - 2020年08月13日 叉车基本知识 * + - 串 励 2020年08月13日 叉车基本知识 * 并 联 励 磁 + - 2020年08月13日 叉车基本知识 * 组 合 励 磁 ( 串联 + 并联) + - 2020年08月13日 叉车基本知识 * + - 独 立 励 磁 2020年08月13日 叉车基本知识 * 在同一平面上，以120o角度置放3个线o的线圈中供给频率为F的交流电（称为三相），在系统的中心形成频率为F的磁场。 三相交流电动机: 主要运作 旋转 磁场 120 o 120 o 在旋转磁场的中心放上由线圈组成的转子，在线圈上产生力，使转子旋转。在转子内电流不被传送（没有电刷）。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 交 流 电 动 机 外壳 绕线日 叉车基本知识 * AC DC L1 L2 L3 三 相 交流电动 机 + - 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电 动 叉 车 总 示 意 图 Batteria 传动系统 牵引 电动机 车架带刹车 电池 电器 电机 泵 2020年08月13日 叉车基本知识 * 直流电动机和交流电动机 2020年08月13日 叉车基本知识 * 电 动 机 提 供 的 服 务 S2 x 分钟 : 发动机不超越自身绝缘等级（热能临界点），可提供X分钟牌上所示的功率（如： 3kW S2 10 min的发动机，可提供10分钟3kW而不产生任何问题） KB x 分钟 : - 如同 S2 – 被通常用作指出可在斜坡上的时间 (如 KB 5 min – 15% 的斜坡: 意味着叉车可在15% 的斜坡上运行不超过5 分钟). S3 x% : 工作间歇周期时间为10分钟。（按标准定义）发动机在x%的间歇性周期内，可提供正常功率（如： 3kW S3 20% 的发动机，可在间歇性周期的20%（即2分钟）内，无任何问题的提供3 kW） 2020年08月13日 叉车基本知识 * 绝 缘 等 级 绝缘等级为H 的发动机的加热曲线 °C) 绝缘等级 B (130 °C) 绝缘等级 F (155 °C) 绝缘等级 H (180 °C) 绝缘等级 C (180°C) 服务时间 = KB 60 (o S2 60 分钟.) 绝缘等级指出了发动机最高可运作的温度。也就是说5kW S2 60min的发动机，以最大功率运作60分钟而不会超过它相关绝缘等级的温度。 20 ° 50 ° 105 ° 125 ° 155 ° 175 ° 200 ° 60 120 分钟 225° 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉 车 噪 音 分 贝 叉车所产生的噪音是根据UNI EN 12053标准定义测试的。 U&M手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为75-85 dB 车辆上专用标签上(2000/14 CE标准要求的)指示的数值范畴为100-120 dB 声音的大小并非是相对尺寸 2020年08月13日 叉车基本知识 * 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉 车 的 倾 翻 前 倾 翻 过度超载或超载且处于运动（刹车…)中,（特别是在高处时）,可造成叉车的前倾翻。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉 车 的 倾 翻 四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与3轮叉车非常相似。 侧 倾 倾翻时的旋转点 底盘后部 车轴挂靠点 2020年08月13日 叉车基本知识 * 门架 门架按照其自身的特点分为：两级有限自由，两级全自由和全自由 门架由下列部件组成: 一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架 一个或多个移动的门架 一个货叉架 油缸 链条 货叉 2020年08月13日 叉车基本知识 * 门架安装在叉车的前部。与叉车连接有两个部分，一个是固定的（与叉车的前桥相连），另一个是可移动的（通过倾斜油缸）。门架的移动是通过小油缸的伸展来进行。大多数的叉车都有两个倾斜油缸，仅仅一些小的叉车上安装一个倾斜油缸。 起升部分：门架倾斜 2020年08月13日 叉车基本知识 * 两级有限架 由两级组成，一级是固定的，另外一级是可以上下运动的。 货叉架通过链条随可以移动的一级一起运动，由于链条的定滑轮的缘故，货叉架的速度是滚轮上升速度的一倍。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 两级全架 由两级组成，一级固定的，一级是可以移动的。货叉架可以全自由起升（指起升时门架没有伸展），然后再随着可以移动的一级门架移动。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 全架 由一级固定的门架和两级可以移动的门架组成：货叉架可以全自由提升（门架没有伸展情况下）然后两级可以移动的门架开始运动，但是货叉架随最里面的一级门架移动速度快些。 2020年08月13日 叉车基本知识 * 门架尺寸 H1 H3 H4 H2 H1: 总高度 H2: 自由提升高度 H3: 起升高度 H4: 起升后总高度 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉车的载荷能力 所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量在两级有限自由们架起升高度小于2500mm以及一些仓储系列叉车的货叉超出车身的大小，门架起升高度超过3300mm时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于垂直位置时与载荷中心距相关连的。 H 不同载荷能力下的载荷中心距: 载重 1000kg 400 500 600 载重从 1000 kg 到4999 kg 500 600 1000 载重大于 5000 kg 600 1100 1500 B 2020年08月13日 叉车基本知识 * 影响叉车载荷能力的因数 这些主要因数: 起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳定） )门架型号 （平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架的重量和厚度，后桥上的载荷减少，叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。 轮胎（轮胎的变形程度越大（光面胎? 实心胎?充气胎）稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低） 属具 （叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距） 载荷中心距 （载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离， 在起升下降过程中稳定性降低，因此载荷能力就降低） 2020年08月13日 叉车基本知识 * 护顶架 h6 H6 :护顶架高度(OHG) 通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是1000mm.但是970mm也是可以的。 座椅距离- OHG 2020年08月13日 叉车基本知识 * 门架尺寸 2390 1200 限制: h6 (高度 OHG)大于2390 mm h1 2390 mm H2必须大于等于1200 mm 例如：XD25 (h6=2170) 就符合要求。 XD ：h3=2750;h1=2110;h2=1475 2020年08月13日 叉车基本知识 * 3500 5000 限制: h1 3500 mm h3= 5000 mm h4 5700 mm 不需要全自由提升 使用 XD25 SX 门架 (h1=3455;h3=5150) 5700 门架尺寸 2020年08月13日 叉车基本知识 * 3300 5000 条件限制: h1 2600 (3300 !) mm h3= 5000 mm h4 6100 mm H2=1200 mm XD25 TX 5m (h1=2460;h3=5075;h46100;h2=1825) 6100 2600 1200 门架尺寸 2020年08月13日 叉车基本知识 * 载荷中心距 载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我们认为货物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面量货物的纵向距离。 1000 1200 搬运 1000x1200mm 的托盘，从 1200 mm 一侧叉取, 载荷中心距是500 mm; 如果从 1000 mm 一侧叉取同样的托盘, 载荷中心距就是 600mm 载荷中心距 2020年08月13日 叉车基本知识 * B=? B=? B=? B=? 载荷中心距 1000 1000 1000 200 1300 1000 1000 (Pallett di ugual peso) B=650 B=500 B=1000 1000 B=? B=? B=? B=500 B=700 B=500 B=500 1000 2020年08月13日 叉车基本知识 * 货叉按照FEM挂接等级分类. 主要的尺寸有: - 长度 - 厚度 - 宽度 货叉 长度 厚度 宽度 挂接等级 (FEM) 2020年08月13日 叉车基本知识 * 货叉架 FEM class货叉架上挂接货叉或属具：尺寸根据FEM的挂接安装等级 2020年08月13日 叉车基本知识 * 货叉架的表格 W Z Y X Class FEM FEM A / B W X Y Z 载荷能力 1 A1 76 331 305 28 小于999 Kg / LC 400 1 B1 114 331 305 28 小于999 Kg / LC 400 2 A2 76 407 381 31 从 1000 到 2500 Kg / LC 500 2 B2 152 407 381 31 从1000 到 2500 Kg / LC 500 3 A3 76 508 476 40 从2501 到 4999 Kg / LC 500 3 B3 203 508 476 40 从2501 到 4999 Kg / LC 500 4 A4 127 635 597 47 从5000 到8000 Kg / LC 600 4 B4 254 635 597 47 从 5000 到 8000 Kg / LC 600 5 A5 127 728 678 65 从 8001 到10,999 Kg / LC 600 5 B5 254 728 678 65 从8001 到10,999 Kg / LC 600 2020年08月13日 叉车基本知识 * 2020年08月13日 叉车基本知识 * 叉车的液压系统实现门架的运动（包括属具）以及转向的助力作用。 液压系统的主要部件有: - 泵 - 分配阀 安全阀 (旁路阀) - 油缸 - 油箱 - 液压油管 叉车的液压系统 2020年08月13日 叉车基本知识 * 最大压力阀 液压系统的示意图 转向油缸 转向分配阀 其他油缸 油箱 倾斜油缸 倾斜停止阀 泵 马达 优先 分配阀 分配阀 起升油缸 下降阀 减速阀 2020年08月13日 叉车基本知识 * 液压泵与发动机或电动马达相连，根据其转速相应地将液压油从油箱输出。 泵的特征数据是其流量，即泵每旋转一圈所送出的油的数量(cm3/turn)。 在电动叉车中，泵直接与电动马达相连，在内燃叉车中泵直接连接到发动机或传动系统。 液压泵 输入 输出 油箱 2020年08月13日 叉车基本知识 * 看上去像一个泵，只是与泵的工作相反：油流入马达内来转动轴 的特征数据是其流量，即泵每旋转一圈所送出的油的数量(cm3/turn)。 液压油的流量是由泵提供过来的。 输出口 输入口 油箱 2020年08月13日 叉车基本知识 * 液压分配阀控制液压油的流向，它是通过控制手柄来完成的。 最大压力阀都在分配阀的内部，如果分配阀内部的最大压力值超过了设定值，这个阀就会打开，并将液压油送回油箱。 液压分配阀 – 最大压力阀 分配阀 最大压力阀 泵 油缸 排放口 2020年08月13日 叉车基本知识 * 转向系统由转向分配阀来控制，这个阀直接由方向盘来控制，它根据方向盘旋转的速度和圈数分配相应数量的液压油给转向油缸。转向分配阀直接连接在一个优先分配阀上（通过一个载荷传送油管），优先分配阀收回 那些优先于其他液压元件到达转向的液压油。 转向系统 转向油缸 泵 优先阀 油箱 分配阀 转向阀 “载荷传感”油管 2020年08月13日 叉车基本知识 * 倾斜系统帮助门架实现前倾/后倾的动作。停止阀避免在载

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