半岛·体育-bandao sports中国铁路设计集团有限公司取得适用于铁路货站的袋装物装卸机器人专利实现对袋装货物全自动转运金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司取得一项名为“一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人”的专利，授权公告号 CN 222006551 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示半岛·体育中国官方网站，本实用新型公开了一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人，包括底盘层、控制层、作业层；底盘层包括底盘框架、走行机构、伺服驱动机构、减速器和减震机构，伺服驱动机构通过减速器与走行机构的转轴连接，减震机构安装在走行机构的转轴和底盘框架之间；控制层包括支撑框架和安装在支撑框架上的中央、驱动、自主导航装置、供电单元、人机交互装置；作业层包括码垛机构和自主抓取机构，码垛机构安装在支撑框架上，自主抓取机构安装在底盘框架上。本实用新型通过多层次和系统协同结构设计，通过自主导航运动、自主抓取、自适应码垛、自主转运等功能，实现自主运动规划控制、自动将货物装卸、搬运、码垛和转运，实现对袋装货物全自动转运。